TECNOLOGIA: Robot fotòtrop (electrònica analògica)

Els alumnes de 4t han acabat el projecte del robot fotòtrop (seguidor de llum), aquest projecte s'engloba dins la Unitat didàctida de l'electrònica analògica.

L'electrònica analògica és una branca de l'electrònica que estudia els sistemes on les variables (tensió, corrent, etc.) varien d'una forma contínua en el temps i poden prendre (al manco teòricament) valors infinits. En contraposició, en l'electrònica digital les variables només poden prendre valors discrets i tenen sempre un estat perfectament definit.

L'objectiu d'aquest projecte és fer un robot que sigui capaç de seguir la llum, provinent per exemple d'un flexo o llinterna que es col·loqui davant d'ell.

El seu funcionament, explicat de manera senzilla, és el següent:

Quan s'acciona l'interruptor doble, es posa en marxa el motor alimentat a 1,5 volts (i el   robot dona voltes sobre ell mateix) ja que es tanca el circuit en el que està. També es tanca el circuit que està alimentat a 3 volts que controla el segon motor (però no s'activa ja que la resistència LDR no reb suficient llum per tancar el circuit i que arribi corrent al motor de 3V).

En el moment en que arriba una il·luminació suficientment gran a la fotoresistència LDR (llinterna del mòbil) el transistor (funciona com un interruptor) i es posa a conduir corrent pel col·lector i per tant es posa en funcionament el motor de 3 volts.

Baix aquesta situació els dos motors estan en marxa i el robot avança. No ho fa exactament en línea recta, ja que l'alimentació de cada motor té distint voltatge. El voltatge diferent de cada motor fa que es vagi corregint la dirección constantment i vagi millor cap el focus lluminós. 

I després de molts de nirvis perque no funcionaven, rectificacions, soldar, desoldar, canviar components cremats, embulls de cables que no anaven on tocaven i un llarg etcètera...finalment varem aconseguir que els robots fotòtrops funcionessin!!!

A continuació podeu veure un video del seu funcionament i fotografies del seu muntatge.

Funcionament:

Muntatge:

Muntatge de la base amb els motors, reductores i rodes.

Retallar la placa electrónica perforada

Pelar cables, estanyar-los, aïllar-los, soldar...

Muntar i soldar els components damunt la placa electrónica

Fer les unions amb cablejat de la placa, al portapiles i a l'interruptor

I el resultat final