La darrera pràctica d'Arduino que han fet els alumnes de 4t d'ESO ha estat fer un sensor que mesura la distància que està un objecte (en aquest cas una carpeta i una agenda, funciona millor si és una superficie plana). Aquest sistema que han creat és igual als sensors d'aparcament que tenen molts de cotxes que indiquen la distància de xoc del cotxe a un altre o a una paret. A la nostra pràctica hem emprat un sensor d'ultrasons que envia contínuament mesures de distància de l'objecte i si aquest objecte es troba a menys de 20 cm s'encén un llum vermell (perill de xoc), si l'objecte està entre 20 i 40 cm s'encén un llum groc (precaució) i si està a més de 40 cm s'encén un llum verd (no hi ha perill de xoc).
Aquí teniu el vídeo del funcionament del sensor de distància:
A la imatge a continuació podeu veure com és un sensor d'aparcament real d'un cotxe:
Amb el programa s'han creat vàries funcions condicionals "if" que estableixen els rangs de distància i s'han associat a un color del LED RGB, i el programa queda així:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Nota: Només un membre d'aquest blog pot publicar entrades.